磨矿作业是破碎行业的继续，属于选别前准备作业。磨矿作业使用较为广泛的圆筒型磨矿机，其磨矿过程是将物料装入连续转动圆筒中，圆筒内装入一定数量的不同形状的研磨体，如球、棒、短圆柱（磨段）或较大块的矿石、砾石等。当筒体以一定速度旋转时，这些研磨体则被带动而产生冲击、研磨作用，从而将物料磨碎。因此，筒形磨矿机的粉碎作用是外力施加于研磨体上传递粉碎力于被磨物料，故又可称研磨体为研磨介质。这种磨碎作用称为介质磨碎。