根据人工操作,我们可以将回转窑大致分为窑头、煅烧温度以及进料电机运转速度的三个控制回路,并分别对三个变量进行稳定。
依据回转窑的热传递以及离线辨识,我们可以对窑内的煅烧温度的改变进行确定。当回转窑的煅烧速度越大时,窑内的窑炉转速、物料厚度以及特点都会降低,相反的则是越来越大。由于窑炉转速的的比值对回转窑的进料电机的运转速度所进行调节的操作,是足以满足物料厚度的均匀性,因此,对于同一粉种来说,如果短时间内,窑炉运转速度发生的变化比较小时,则以上所提与回转窑运转相关的三个因素的取值可近似为常数。另外从窑炉转速的变化我们还可以推测煅烧温度的变化时间,同时由于其惯性会比较大,此时我们会利用PID对其进行控制,因此在回转窑的煅烧中,我们是可以完全依靠比例或是PID来对回转窑内的窑炉转速进行调控,同时还可以弥补其他因素所为窑炉带来的影响,从而稳定煅烧温度。
以上所进行的PID控制是不需要对回转窑中物料量以及含水量或是受热性等进行准确的测量的,因为这些因素一旦产生影响,将会经由回转窑的煅烧温度所体现,然后对窑炉转速进行调节,这样就比较容易的解决了物料量与物料特性无法测量的难题。