根据装入球磨机内研磨介质的性质，球磨机可分为球式球磨机、棒式球磨机和砾磨机等。在砾磨机中装入的是一种坚硬的圆砾石，因而称之为砾磨机。在棒式球磨机里，研磨介质(棒)的工作，不像球磨机只作用于一点，而它是作用于很多点连成的线上。这样就得以获得粒度比较均匀的粒状产品。
按照排矿(排卸产品)的方法，球磨机又可分为下述数种形式：
(1)自由排矿式球磨机，是在加入球磨机内的矿石压力下，矿浆按照溢流(倾泻)原理，通过中空轴颈自由地排出。这种球磨机亦称为中心排矿式球磨机(溢流型球磨机)。
(2)格子排矿式球磨机，成品是通过装在排矿轴颈上的隔板排出。在这种球磨机中物料排出得很快；磨细的颗粒不会停留在球磨机里，因此也不致发生过磨现象。
(3)筛式球磨机，产品是通过圆筒筛网排出。目前在选矿厂，不用筛式球磨机。
了解正确的球磨机分类，有利用根据矿石自身的实际情况选用合适的球磨机，对选矿厂具有重要意义。
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