行星式球磨机是借助一中特殊的装置，使球磨机筒体既生产公转又产生自传来带动磨腔内球球研磨介质，产生强烈的冲击、研磨作用，是介质孩子间的物料被粉碎和超细化。普通球磨机的筒体仅绕固定的中心轴旋转，而行星磨筒为复杂的平面运动，一方面，电机电动公共转盘转动，安装在其上的磨筒之转动，此时为公转牵连运动另一方面。磨筒的行星运动是行星球磨机区别与普通球磨机的一种平面运动，称之为行星运动。
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