豫晖家研究球磨机符合对象存在着慢时变、强非线性等复杂特性，采用常规控制方法难以获得满意的控制效果。在这里主要介绍球磨机将灰色预测控制与无模型控制想结合，提出了基于灰色语塞的无模型符合控制方法。该方法原理简单、计算量小、实现容易，参数调节方便，仿真对比表明了该方法具有良好的控制品质。球磨机的影响块。超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强。
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