通常所说的球磨机是一个多变量、强耦合、慢时变的控制效果，本文提出了基于模糊RBF神经网络的PID球磨机解耦控制系统，并采用离线混沌PSO和在线BP想结合的混合优化算法来优化系统的控制参数，解决了球磨机这种复杂对象的控制问题。仿真结果表明，本文的控制方法相比常规PID控制具有较好的动态、静态及解耦性能，较强的鲁棒性、工况自适应性和抗干扰能力，实现了球磨机控制的在线优化，提高了制粉系统的出力，降低了制粉电耗，这对于实现球磨机的较佳经济运行具有重要的实际参考价值。
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